RANCANG BANGUN PENGONTROL PH AIR AQUARIUM MENGGUNAKAN METODE PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)

RIAN, OKTOYANDI (2015) RANCANG BANGUN PENGONTROL PH AIR AQUARIUM MENGGUNAKAN METODE PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE). Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (skripsi full text) 201502181528th_rian oktoyandi 0910453065.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Aquarium merupakan sebuah tempat transparan yang diisi dengan air dan digunakan sebagai media untuk memelihara ikan. Air didalam aquarium ini harus dijaga kestabilannya seperti PH air agar kondisi kesehatan ikan tetap terjaga karena perubahan PH yang terjadi dalam waku yang lama dan terus menerus dapat membuat kesehatan ikan menurun. Perubahan PH air ini dapat dideteksi berdasarkan perubahan banyaknya ion H+ (Hidrogen) dalam air dengan menggunakan sensor PH V2.01. Sensor ini akan menghasilkan sinyal keluaran berupa tegangan listrik dalam skala kecil sehingga diperlukan penguat agar dapat diproses oleh Mikrokontroller ATMega8535. Pengolahan perubahan sinyal yang terjadi akibat perubahan PH air ini kemudian dihitung selisih besarnya nilai error antara setpoint dengan perubahan nilai PH air menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID). Hasil perhitungan tersebut digunakan untuk menentukan besar Pulse Width Modulation (PWM) yang dikeluarkan oleh Mikrokontroller untuk mengendalikan kecepatan putaran pompa Motor DC yang berfungsi sebagai pengatur aliran cairan penyeimbang PH air. Hasil dari penelitian ini didapatkan nilai konstanta PID optimal adalah KP = 110, KI = 1, KD = 55 dengan dengan hasil Td = 15 s, Ts= 31s , Tp= 52 s, Mp = 8%, dan Ts= 89 s. Kata Kunci : PH Air, Ion H+, Sensor PH V2.01,Miktrokontroller ATMega8535, error, PID, PWM, Pompa Motor DC

Actions (login required)

View Item