RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PENGISIAN BAHAN BAKAR KIOS ECERAN BERBASIS SENSOR WATERFLOW DENGAN METODE KENDALI PID

ANDINI APRILLA, MESYA (2015) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PENGISIAN BAHAN BAKAR KIOS ECERAN BERBASIS SENSOR WATERFLOW DENGAN METODE KENDALI PID. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (skripsi full text) 201502101525th_ta siskom.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Pengisian bahan bakar kios eceran pada umumnya masih dilakukan secara manual. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pengisian bahan bakar kios eceran secara otomatis untuk efisiensi kerja. Keypad digunakan sebagai pemberi nilai input dan kendali Propotional, Integral dan Derivative (PID) digunakan sebagai pengontrol pompa pada saat pengisian bahan bakar. Input yang digunakan untuk menentukan jumlah bahan bakar yang dikeluarkan ada 2 jenis yaitu nilai input berdasarkan harga dalam rupiah dan nilai input berdasarkan liter dalam bilangan bulat yang berfungsi sebagai nilai masukan yang akan dipompa. Proses pengisian bahan bakar menggunakan sensor waterflow yang dijadikan sebagai feedback sistem, sehingga volume bahan bakar yang telah dipompa dapat dibaca oleh sistem melalui sensor tersebut. Masing-masing konstanta PID diambil menggunakan metode kurva reaksi Ziegler-Nichols. Nilai masing-masing konstanta PID didapat dengan nilai Kp=1,666; Ki=0,925; Kd=0,75. Kurva reaksi didapat setelah mengambil nilai pada pengujian karakteristik sistem yang akan dikontrol. Pada sistem untuk persentasi keberhasilan didapat sebesar 99,22%. Kata Kunci : Keypad, PID, Sensor Waterflow, Ziegler-Nichols

Actions (login required)

View Item