ALAT PENGONTROL PERGERAKAN MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA BERBASIS SMARTPHONE ANDROID

BAYU, ADITIA (2015) ALAT PENGONTROL PERGERAKAN MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA BERBASIS SMARTPHONE ANDROID. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Fulltext) 201511161324th_skripsi_1110452002.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (855kB)

Abstract

Pada penelitian dirancang sebuah mobile robot yang dikendalikan menggunakan perintah suara berbasis smartphone android. Sistem robot keseluruhan terdiri dari Raspberry Pi, Driver Motor H-Bridge L298N, Sensor Ultrasonik, Motor DC,dan USB Wifi. Apache digunakan sebagai webserver pada raspberry pi. Google Speech Recognition API digunakan sebagai pengenal perintah suara pada smartphone android. Aplikasi android akan mengakses web server kemudian mengirim teks hasil pengenalan suara dan robot bergerak sesuai perintah yang diucapkan. Berdasarkan pengujian, robot akan melakukan perpindahan sesuai dengan perintah yang diberikan dengan tingkat keberhasilan sebesar 98 %. Waktu respon robot ketika mengeksekusi perintah dari smartphone android ke raspberry pi untuk perintah maju sebesar 1,92 detik, perintah belok kanan sebesar 1,85 detik, perintah belok kiri sebesar 1,83 detik perintah mundur sebesar 1,82 detik, dan perintah berhenti sebesar 2,02 detik. Kata kunci : Perintah Suara, Google Speech Recognition API , Web server

Actions (login required)

View Item