RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENGIKUT PERGERAKAN LENGAN DAN JARI MANUSIA MENGGUNAKAN FLEX SENSOR

FADHLI, DZIL IKRAM (2016) RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENGIKUT PERGERAKAN LENGAN DAN JARI MANUSIA MENGGUNAKAN FLEX SENSOR. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.

Text (SKRIPSI) 201602161548th_1010451002_fadhli dzil ikram.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Penelitian lengan robot termasuk salah satu pengembangan teknologi dibidang robotika, penggunaan robot dilakukan untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan dan mengurangi resiko kecelakaan kerja pada pekerjaan yang menuntut tingkat resiko kerja tinggi. Sistem lengan robot didukung oleh flex sensor, arduino mega2560 dan motor servo. Pada lengan manusia dipasang 7 buah flex sensor, dimana sensor pertama diletakkan pada Siku yang berguna untuk memindahkan benda, sensor kedua pada pergelangan tangan yang berguna untuk mengangkat dan menurunkan benda, dan sensor ketiga sampai ketujuh pada jari (sarung tangan) yang digunakan untuk menggenggam benda. Flex sensor yang dipasang berguna untuk mendeteksi perubahan gerakan pada lengan manusia, perubahan gerakan menyebabkan perubahan nilai resistansi pada flex sensor. Data dari flex sensor dikirim dan diproses didalam arduino mega2560, sehingga menghasilkan suatu keputusan/keluaran yang akan mengontrol pergerakan motor servo pada replika lengan robot. Dari pengujian flex sensor yang dilakukan untuk dapat menggenggam, mangangkat, dan meletakkan benda yang dilakukan sebanyak 10 kali, diperoleh persentase keberhasilan sebesar 80%. Kata kunci: flex sensor, lengan robot, resistansi, arduino mega2560, motor servo.

Actions (login required)

View Item